Arduino - Menggunakan Fungsi millis(), Waktu Tanpa delay()

Dalam pemrograman Arduino, fungsi millis() sangat penting untuk membuat program yang lebih efisien dan responsif. Tidak seperti delay(), fungsi ini tidak menghentikan seluruh eksekusi program. millis() memungkinkan kita melacak waktu dan menjalankan aksi terjadwal secara non-blocking. Millis memungkinkan Arduino untuk menjalankan beberapa tugas secara bersamaan.

Apa Itu millis()?

Fungsi millis() mengembalikan jumlah milidetik (1/1000 detik) sejak Arduino dinyalakan atau di-reset. Tipe datanya adalah unsigned long.

Tujuan Penggunaan millis()

Menghindari Penggunaan delay() yang Blocking
Menjalankan Tugas Secara Paralel (Multitasking)
Menghitung Selang Waktu Antara Kejadian
Mengukur Durasi/Waktu Eksekusi

Alat dan Bahan

1x Arduino Uno
1x LED
1x 220 Ohm Resisto

Skema:

Tambahkan LED ke pin 13 Arduino (built-in) dengan menambahkan resistor 220 Ohm

Kode Program:

const int ledPin = 13;
unsigned long waktuSebelumnya = 0;
const long interval = 1000; // Interval 1000 ms (1 detik)
bool statusLED = false;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long waktuSekarang = millis();

  if (waktuSekarang - waktuSebelumnya >= interval) {
    waktuSebelumnya = waktuSekarang;
    statusLED = !statusLED;
    digitalWrite(ledPin, statusLED);
  }
}

Penjelasan:

millis() digunakan untuk mengecek apakah sudah waktunya menyalakan atau mematikan LED
Tidak ada delay(), sehingga program tetap responsif
Bisa ditambahkan logika lain tanpa terganggu

Kapan Harus Gunakan millis()?

Saat ingin menjalankan banyak proses bersamaan
Saat ingin program tidak terganggu oleh delay()
Saat membuat proyek real-time seperti:
Data logger
Menu interaktif
Animasi LED
Sensor terjadwal

Tips Menggunakan millis()

Selalu gunakan unsigned long untuk menyimpan nilai waktu
Jangan gunakan == untuk pembanding waktu, gunakan >=
Perhatikan overflow: millis() akan kembali ke 0 setelah sekitar 49 hari
Gunakan struktur seperti:

if (millis() - waktuSebelumnya >= interval) {
  waktuSebelumnya = millis();
  // aksi
}

Sekarang kamu sudah paham bahwa millis() adalah kunci membuat program tanpa delay. Coba ganti delay() di proyekmu dengan millis(), dan rasakan bedanya!

yoarduino