Arduino - Deteksi Gerakan dengan Sensor PIR

Sensor PIR (Passive Infrared) memungkinkan kamu mendeteksi gerakan manusia atau hewan berdasarkan perubahan radiasi inframerah. Ini biasa digunakan dalam sistem alarm, lampu otomatis, dan smart home.
Pada proyek ini, kamu akan belajar bagaimana membaca output dari sensor PIR dan menggunakannya untuk mengaktifkan LED atau buzzer sebagai respons terhadap gerakan.

Alat dan Bahan

1x Arduino Uno
1x Sensor PIR (HC-SR501)
1x LED
1x Resistor 220 ohm
Kabel jumper
Breadboard

Cara Kerja Sensor PIR

Sensor mendeteksi perubahan panas (IR) dari tubuh manusia atau hewan
Ketika ada gerakan, pin OUT akan HIGH selama beberapa detik
Waktu HIGH dapat diatur melalui potensiometer di modul PIR

Skema Rangkaian

VCC → 5V Arduino
GND → GND Arduino
OUT → pin 2 Arduino

Untuk indikator LED:

LED Anoda (+) → pin 13 Arduino
LED Katoda (–) → resistor 220 ohm → GND

Kode Program Deteksi Gerakan


const int pinPIR = 2;
const int ledPin = 13;
int statusGerakan = 0;

void setup() {
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  statusGerakan = digitalRead(pinPIR);

  if (statusGerakan == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Gerakan Terdeteksi!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("Tidak Ada Gerakan.");
  }

  delay(500);
}

Hasil yang Diharapkan

LED akan menyala saat ada gerakan
Serial Monitor akan mencetak status gerakan setiap 500 ms

Tampilan Serial Monitor

Tips Penggunaan

Arahkan sensor ke area lalu lintas orang
Biarkan sensor “kalibrasi” selama 10–60 detik saat pertama dinyalakan
Gunakan delay pendek untuk mendeteksi gerakan lebih responsif

Semoga membantu.

yoarduino