Arduino - Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04

Sensor HC-SR04 adalah salah satu sensor ultrasonik paling populer di Arduino. Ia digunakan untuk mengukur jarak benda menggunakan gelombang suara, sangat cocok untuk proyek seperti robot penghindar halangan, pengukur ketinggian air, atau sistem parkir otomatis. Pada artikel ini, kamu akan belajar cara kerja HC-SR04 dan bagaimana menghubungkannya dengan Arduino untuk mengukur jarak dengan presisi.

Cara Kerja HC-SR04

HC-SR04 adalah salah satu modul sensor jarak ultrasonik yang paling populer digunakan dalam proyek mikrokontroler seperti Arduino. Sensor ini bekerja dengan memancarkan gelombang ultrasonik (frekuensi >20 kHz) dan mengukur waktu pantulan untuk menentukan jarak objek di depannya.

Sensor HC-SR04 bekerja dengan prinsip pemantulan gelombang ultrasonik:

Arduino mengirimkan sinyal trigger
Sensor mengeluarkan gelombang ultrasonik
Gelombang memantul dari objek dan kembali diterima oleh echo pin
Arduino menghitung waktu tempuh gelombang, lalu mengubahnya menjadi jarak

Rumus Menghitung Jarak:

jarak (cm) = durasi (µs) / 58.2

Spesifikasi HC-SR04

Tegangan kerja: 5V
Jarak minimum: ~2 cm
Jarak maksimum: ~400 cm
Akurasi: ±3 mm

Alat dan Bahan

1x Arduino Uno
1x Sensor Ultrasonik HC-SR04
Kabel jumper
Breadboard

Skema Rangkaian

VCC → 5V Arduino
GND → GND Arduino
TRIG → pin 9 Arduino
ECHO → pin 10 Arduino

Kode Program Pengukuran Jarak

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long durasi;
float jarak;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarak = durasi / 58.2;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

Penjelasan Kode

digitalWrite(trigPin, HIGH) selama 10 µs untuk memicu sensor
pulseIn() digunakan untuk mengukur durasi pantulan echo
Konversi durasi ke jarak dalam cm

Tampilan Serial Monitor

Aplikasi Umum

Robot penghindar rintangan
Sensor tempat parkir
Pengukur jarak air di tangki
Deteksi gerakan

Tips Penggunaan

Pastikan sensor menghadap langsung ke objek
Hindari permukaan menyerap suara (seperti kain)
Jangan letakkan dua HC-SR04 berdekatan tanpa pengaturan waktu (interferensi)

Pengembangan Lanjutan

Tambahkan buzzer jika jarak terlalu dekat
Gunakan LCD 16x2 untuk menampilkan jarak
Simpan data ke EEPROM jika dibutuhkan
Gabungkan dengan servo motor untuk pemindaian area

Link

Tinkercad Project

Datasheet HC-SR04

Selamat mencoba.

yoarduino