Arduino - Menampilkan Jarak di LCD Menggunakan HC-SR04

Proyek ini akan mengajarkan kamu cara mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan menampilkannya di LCD 16x2. Ini adalah pengembangan dari proyek sebelumnya yang hanya menampilkan data di Serial Monitor. Dengan LCD, alat kamu bisa berdiri sendiri tanpa perlu terhubung ke komputer. Cocok untuk alat parkir otomatis, pengukur air, atau penghindar rintangan.

Alat dan Bahan

1x Arduino Uno
1x Sensor Ultrasonik HC-SR04
1x LCD 16x2 + I2C module
Kabel jumper
Breadboard

Instalasi Library LCD

Gunakan library LiquidCrystal_I2C:

Buka Arduino IDE
Pergi ke Tools > Manage Libraries...
Cari LiquidCrystal_I2C dan install

Skema Rangkaian

HC-SR04

VCC → 5V Arduino
GND → GND
TRIG → pin 9
ECHO → pin 10

LCD I2C

VCC → 5V Arduino
GND → GND
SDA → A4
SCL → A5

Kode Program Arduino

#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long durasi;
float jarak;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mengukur...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarak = durasi / 58.2;

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(jarak);
  lcd.print(" cm");

  delay(500);
}

Penjelasan Kode

lcd.begin() memulai komunikasi I2C
lcd.setCursor() mengatur posisi teks di LCD
lcd.print() mencetak teks dan angka ke layar
Sensor HC-SR04 digunakan untuk mengukur jarak

Hasil yang Diharapkan

LCD akan menampilkan jarak objek di depan sensor dalam satuan cm secara real-time:

Jarak:
25.34 cm

Tips dan Catatan

Jika LCD tidak menampilkan apapun, pastikan alamat I2C sesuai (bisa 0x27 atau 0x3F)
Gunakan potensiometer atau trimpot untuk mengatur kontras LCD jika perlu
Jarak pembacaan optimal adalah antara 2 cm hingga 400 cm

Link

Tinkercad Project

Selamat mencoba !

yoarduino